Il Miradouro de São Pedro de Alcântara vi offre una delle migliori viste dell'incredibile capitale portoghese. Si trova in cima all'ascensore Glória, ad una delle estremità del Bairro Alto, nella parrocchia di Misericórdia. Costruito nel 1864, permette di contemplare tutta l'Avenida da Liberdade, Baixa, Restauradores, la collina del Castello di São Jorge e il belvedere della Chiesa di Graça. La particolarità del belvedere di São Pedro è che fa parte dei giardini Alcântara, il che lo rende il più grande belvedere di tutta Lisbona. Il giardino è piacevole e molto ben tenuto, con una fontana e delle statue. Per arrivare al belvedere si può prendere l'ascensore per Glória da Praça dos Restauradores. Godetevi uno dei luoghi più iconici di Lisbona.